卫子夫，卫氏，字子夫。西汉平阳（今山西临汾）人，汉武帝刘彻的第二任皇后，大司马大将军卫青是她的弟弟，大司马骠骑将军霍去病是她的外甥，生有一男三女，男为戾太子刘据，女为卫长、诸邑、石邑三位公主。卫子夫建元二年入宫，第二年怀孕后被封为夫人。元朔元年卫子夫生下刘彻长子刘据，被立为皇后。在她被立为皇后的第38年，即征和二年（前91年）的巫蛊之祸中，卫子夫母子等人遭江充等人陷害，不能自明，自杀。十八年后汉宣帝刘询以皇后礼重新厚葬她，追谥号曰“思”，建园置周卫。史称孝武卫思后。
建元二年（公元前139年）上巳节，汉武帝刘彻到平阳公主家，饮宴时，独悦平阳侯府讴者卫子夫，临幸了她，并把她带入宫中。
建元三年（公元前138年），卫子夫怀孕，大幸，后引起陈皇后嫉妒，馆陶公主欲杀卫青给女儿出气，败露后武帝大怒，卫子夫被封为夫人（夫人是仅次于皇后的嫔妃，当时窦太后尚在世），卫家也因此显贵。
元朔元年（公元前128年），已生育三女的卫子夫，生下了皇长子刘据，春三月甲子日，卫子夫被立为皇后，大赦天下。如今我们依然可以通过《汉书》等史料看到封后诏书。
元狩元年（公元前122年）皇长子刘据被立为太子，大赦天下。
征和二年（公元前91年），奸人江充、宦官苏文等刻意制造巫蛊案陷害太子刘据等人，太子被迫起兵反抗，兵败自杀。卫子夫由于支持太子，被汉武帝迁怒，不能自明而自杀。葬于桐柏。
昭帝元平元年（前74年），卫子夫去世十七年后，她的曾孙刘询登基为汉宣帝。后来刘询以皇后应有的礼仪重新厚葬卫子夫，追谥号曰“思”，建园置周卫。史称孝武卫思后。思者，《谥法》曰：道德纯一曰思。道大而德一。大省兆民曰思。大亲民而不杀。外内思索曰思。言求善。追悔前过曰思。思而能改。
注：桐柏正对长乐未央宫，即是后来宣帝登基之后重新厚葬的长安城覆盎门外南北大道之东。宣帝后来的“改葬”只是以皇后礼仪重新安葬，并起高大的墓冢置陵园，设置周卫，并没有迁葬。
卫子夫为武帝皇后38年，是中国历史上在位第二长的皇后，第一位是明神宗王皇后。
卫子夫本是袭封平阳侯曹时（曹寿）府中的讴者（歌女），服侍曹时的夫人平阳公主。
汉武帝即位后，他的第一位皇后，也就是志怪小说《汉武故事》中武帝幼年时戏言要藏于金屋的阿娇。两人婚后后十一年无子（根据资治通鉴汉武帝卷资治通鉴建元二年条记载，陈后在建元二年卫子夫入宫前已经失宠，结合汉书可知刘彻陈后在武帝7岁立为太子后不久即结婚），所以平阳公主就把邻近大户女子收买来，养在家中，准备让汉武帝选取为妃。适逢汉武帝在霸上祭扫后来到平阳侯家中，平阳公主就将这些美女装饰打扮起来，供汉武帝选择。但汉武帝看后，觉得都不满意。在武帝与平阳公主一起饮酒的时候，平阳公主又让歌女献歌助兴，汉武帝便在众女中一眼看中了卫子夫。（《汉书·外戚传》：帝祓霸上，还过平阳主。主见所偫美人，帝不说。既饮，讴者进，帝独说子夫。）
随后，汉武帝起坐更衣，卫子夫便来服侍，一见倾心。这样，平阳公主送卫子夫入了宫。
入宫一年多，卫子夫没有再见到汉武帝。
建元三年，汉武帝亲自在后宫挑选宫女，并打算将其中一部分放出宫去。卫子夫终于见到武帝，并哭泣着请求放她出宫。汉武帝怜爱她，便不予她出宫并再度临宠幸了她，不久卫子夫就有了身孕。
陈皇后知道卫子夫怀孕后，十分妒忌。馆陶大长公主（刘嫖）于是派人绑架了给事建章未知名的卫青，企图杀了卫青。卫青的朋友公孙敖带人将卫青救出，事发之后武帝大怒，于是召卫子夫的兄长卫长君、弟弟卫青入宫为侍中，卫青为建章监。卫家大姐卫君孺嫁给太仆公孙贺，二姐卫少儿嫁给开国功臣陈平曾孙陈掌。卫子夫被封为夫人。其后卫家开始显贵，武帝几日内赏赐便达千金，卫青后为太中大夫。
汉武帝元朔元年（前128年），卫子夫生下皇长子刘据，遂被立为皇后。
元狩元年（前122年），刘据被立为太子。由于他是汉武帝29岁才得来的皇长子，十分得父亲宠爱。刘据刚刚出生武帝便命人为他做《皇太子赋》，等于提前就昭告天下这个刚出生的婴儿就是太子，同时建立神祠感谢上苍赐他皇长子。
刘据长大后，武帝除了派德高望重的太傅辅导他学习《觳梁春秋》、《公羊春秋》外，还为他建了一座苑囿接待宾客，称为博望苑。
皇太子的确立，自然更加巩固了皇后的地位，因此，卫皇后的荣宠也达到了极点。然而，作为宫廷妇人，随着容颜的衰老，卫皇后受宠程度也在逐渐下降。
元朔六年（公元前123年），王夫人“方幸於上”，司马迁说：王夫人“与卫夫人并幸武帝”“及卫后色衰，赵之王夫人幸”可知，元朔六年之后，受武帝大宠十五年的卫子夫逐渐色衰失宠。之后又有李夫人、尹婕妤、邢夫人、赵婕妤（钩弋夫人）。但是即使失宠，卫子夫的德行使她依然能得到武帝尊重，她主管的后宫事务武帝也不会干涉插手。
在卫子夫被立为皇后的第38年，也就是汉武帝征和二年（前91年），因遭江充发起的巫蛊之祸陷害，不能自明而自杀。当年令武帝一见钟情的香魂就这样不明不白地烟消云散了。
“生男无喜，生女无怒，独不见卫子夫霸天下。”
当时的民间流传着这样的歌谣，这是卫子夫从歌女到皇后，一人得志，全家富贵的传奇。卫子夫出身卑微，原来只是一个歌女，后来成为汉武帝的第二位皇后。卫子夫的经历不仅改变了自己的命运，同时也改变了自己一家人的命运，其弟卫青、外甥霍去病都是汉代历史上著名的抗击匈奴的英雄。
然而，卫子夫在后宫复杂的环境中，做了38年的皇后，并不是独霸天下，而是以恭顺、谦和的态度赢得汉武帝的恩宠，赢得了大臣和后宫人等的尊敬。在卫青死后的11年里，卫氏外戚基本没有了依靠，但卫子夫仍然稳稳坐着后位，也是与她低调谦恭的性格分不开的。在后来的日子里，因为卫子夫年老色衰，汉武帝宠幸他人。虽然武帝后宫宠幸的嫔妃不少，但是因为卫后的恭谦和顺，所以汉武帝对卫后还是很信任的。武帝每次出行，都把后宫事务托付给卫子夫，回来后卫子夫会择其重要者向武帝请示，武帝也没有不同意的，有时甚至不过问。
卫子夫的儿子刘据，是汉武帝的长子，元朔元年（前128年）被立为太子。汉武帝29岁才有儿子，对这个儿子非常疼爱，司马光在《资治通鉴》中认为，在武帝晚年，卫后、太子因为武帝的宠幸渐渐少了，他们常常感到不安，甚至有性命之忧。汉武帝知道后，为了不让卫后和太子担心，就叫卫青传话，说：“汉家庶事草创，加四夷侵凌中国，朕不变更制度，后世无法；不出师征伐，天下不安；为此者不得不劳民。若后世又如朕所为，是袭亡秦之迹也。太子敦重好静，必能安天下，不使朕忧。欲求守文之主，安有贤于太子者乎！闻皇后与太子有不安之意，岂有之邪？可以意晓之。”卫子夫听说过，马上脱去头上的簪饰去向武帝请罪。